Оснивање Милваукее- а често се приписује три мушкарца, а имена сваког од њих су већ позната данас у Вијетнаму у Милваукее-у чак и ако не знамо зашто. То су Соломон Јунеау (улица Јунеау), Бирон Килбоурн (Килбоурн Стреет) и Георге Валкер (Валкер'с Поинт неигхборхоод). Ови тројици раних насељеника подигли су села око ушћа Милваукее, Меноминее и Кинницкинниц Риверс.
Јунеаутовн је био између језера Мицхиган и источне обале ријеке Милваукее, Килбоурнтовн је био на западној обали, а на југу је била Валкерова тачка. Сва ова насеља остају данас различита суседства , мада је Јунаутовн данас познат као Еаст Товн .
Од самог почетка њиховог оснивања средином 1830-их, и Јунеаутовн и Килбоурнтовн били су у сукобу. Оба села су се борила за независност и стално су покушавала да сенкују другу. Упркос томе, 1846. године, ова два села, заједно са Вокеровом тачком, инкорпорирана су као Град Милваукее.
Соломон Џунау
Соломон Јунау је био први од тројице који се населио на том подручју и купио земљиште. Према историјском удружењу Милваукее Цоунти Милваукее Тимелине, Соломон Јунеау је 1818. године дошао у Милвоки из Монтреала да ради као помоћник Јацкуес Виеау, локалног заступника америчке компаније за трговање с крзном. Виеау је одржао позицију за трговање крзном на источној страни реке Милваукее , иако није живио овде током целе године, он и његова породица сматрају се првим становницима Милваукееа.
Џуну се на крају удала за Виеауову жерку, а према Висконсинском историјском друштву речник историје Висконсина, изградила је прву кућу у Милвоки у 1822. години, а први оквир зграде 1824. Године 1835. прва јавна продаја земљишта Милваукее подручја се одржава на Греен Баи и Џуно купују за 165,82 долара, тракт од 132,65 хектара источно од реке Милвоки.
Џуну је убрзо уплатио ове партије и почео их продавати насељенима.
До 1835. године Џунау је био на блоку објекта, изградивши двоспратну кућу, продавницу и хотел. Исте године, Џуно је именован за постмастера, а 1837. године почео је објављивати Милваукее Сентинел. Џуну је помогао да се изгради прва судница, а он је поклонио земљу за Католичку цркву Светог Петра, Катедралу Св. Ивана, први владин светионик и Милваукее Женски Семинар. Милуоки је постао град 1846. године, а Џуну је изабран за градоначелника, две године пре него што је Висконсин добио државност 1848. године.
Бирон Килбоурн
Бирон Килбоурн, инжењер из Конектиката, стигао је у Милвоки 1835. године. Следеће године купио је 160 хектара земље западно од реке Милвоки, преко пута Јунтауна. Обојица су били сасвим предузимљиви, а обе заједнице су почеле да успевају. Године 1837. и Јунаутовн и Килбоурнтовн су инкорпорирани као села.
Да би промовисао своје село, Килбоурн је помогао лансирање новина Милваукее Адвертисер 1936. Исте године Килбоурн је изградио и Милвокиов први мост. Међутим, овај мост је изграђен под углом, пошто је Килбоурн одбио поставити своју уличну мрежу са онима из Јунеаутовн-а (чудна одлука која је и данас видљива приликом преласка у градске улице данас).
Према историјском друштву у Висцонсину, Џуну је такође активно промовисао Милваукее и Роцк Ривер Цанал Цо, који би повезивао Велика језера и реку Миссиссиппи, спонзорисао унапређење луке Милваукее, изградњу бродова, Милваукее Цлаим асоцијацију и Милваукее Цоунти Агрицултурал Друштво.
Георге Валкер
Џорџ Вокер је био Виргинијанац који је стигао у Милвоки 1933. године, где је радио као продавач крзна на подручју јужно од Килбоурна и Џунгових установа. Овде је затражио део земље - који је на крају добио титулу 1849. - и поставио кабину и магацин. Претпостављена локација ове кабине била је на садашњем јужном крају моста на улици.
У поређењу са Килбоурном и Џуноом, о Вокеру је знатно мање написано - можда зато што није био део озлоглашеног источно-западног рата који су водили два друга оснивача.
Штавише, његова област се развила мање споро од оних од његових сјеверних суседа, а њихова села су на крају постала подручје које данас чине господарско и забавно срце Милваукееа, а Воккерова област је данас најсевернија тачка на југу Милваукее - занимљиво подручје у његовој властито право, али онај који данас и даље задржава велики део свог раног индустријског укуса. Упркос томе, Вокер је и даље био утицајни пословни и политички лидер. Био је члан нижег дома територијалног законодавства од 1842. до 1845. године, а касније и државни посланик. Такође је два пута био градоначелник Милваукее, 1851. и 1853. године (Соломон Јунау је био градоначелник 1846. године, а Бирон Килбоурн 1848. и 1854. године). Вокер је такође био рани промотор улагачких пруга Милваукее, као и градитељ прве линије улица у граду.