Грб Перу дизајнирали су два конгресмена, Јосе Грегорио Паредес и Францисцо Јавиер Цортес, а званично усвојени 1825. године. Мало је модификован 1950. године, али је од тада остао непромењен.
Постоје четири различите верзије перуанског грба: Есцудо де Армас (грб), Есцудо Национал (национални штит), Гран Селло дел Естадо (државни печат) и Есцудо де ла Марина де Гуерра (поморски штит ).
Међутим, све варијанте имају исту заштитну маску или штит.
У техничким хералдичким терминима, гребен се дели по фесс-у и полу-подељен по бледој. На обичном енглеском језику, хоризонтална линија дели оклоп на две половине, са вертикалном линијом која дели горњу половину на два дела.
На штиту постоје три елемента. Постоји викуна , национална животиња Перуа, у горњем левом делу. У горњем десном делу приказано је дрво цинцхона, од које се екстрахује кинин (бели кристални алкалоид са анти-маларијалним особинама, који се такође користи за укус тоничне воде). Доњи део показује кукурузију, рог пуно преплављеног кованицама.
Заједно, три елемента перуанског грба представљају флору, фауну и минерално богатство нације.